دانلود پاسخ تشریحی کنترل خطی کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق 96 سراسری
مطالب مرتبط
نمایش دادن محتواپاسخ تشریحی کنکور کارشناسی ارشد مهندسی برق و کامپیوتر 98
پنج‌شنبه , 13 ژوئن 2019
نمایش دادن محتوامشاوره آنلاین (استفاده از فرصت باقیمانده تا کنکور به دلیل تعویق کنکور)
یکشنبه , 14 آوریل 2019
چه خوبه کلید ها باشه طبق کلید ها جواب را بدست بیاریم.
سوال 102 ماکزیمم فاز حاصل شبکه پیش فاز 70 درجه هست و اگرم 60 درجه به گفته شما باشه -14+60=46 پس به مطلوب سوال میرسد و پس lead-lag پاسخ سوال هست
اول اینکه ساده ترین کنترل کننده مد نظر است
در ضمن کنترل کننده ی لید علاوه بر زیاد کردن دامنه اندازه را نیز زیاد می کند و با این اتفاق جایی که نمودار اندازه 0db را قطع می کند همان جایی که الان در نمودار مشاهده می کنید نمی باشد بلکه در فرکانس های بیشتری می باشد زیرا با اعمال لید نموداره اندازه بالا می آید
حال با توجه به ثابت خطا و توضیحاتی که در پاسخ نامه نوشته ام نمودار اندازه 14db بالا می آید خب با این اتفاق کجا و در کدام فرکانس نمودار اندازه ، 0db را قطع می کند؟ در فرکانسی که هم اکنون اندازه “منفی ۱۴db” می باشد .
تا پس از ۱۴db بالا آمدن اندازه، ۱۴- تبدیل به ۰db گردد.
در این فرکانس فاز تقریبا ۲۲۵- می باشد و فاز مورد نیاز برای رسیدن به حد فاز مطلوب ۹۰ درجه می باشد
در ضمن در هنگام طراحی علاوه بر بهره ی ضرب شده برای ثابت خطا که نمودار اندازه را بالا میبرد در فرکانس مورد نظر اندازه
(۱۰log(p/z بالا می آید به همین دلیل ۵ درجه ضریب خطا در نظر می گیریم یعنی عملا ۹۵ درجه فاز نیاز داریم
در نتیجه لید به تنهایی کار ساز نمی باشد
اما روش لگ برای طراحی فرق دارد با استفاده از لگ در فرکانس های پایین اندازه را پایین می آوریم تا 0db را زودتر قطع کند بهره را نیز جوری تعیین می کنیم که ثابت خطا براورده شود
دقت کنید لگ باید در فرکانس های پایین اعمال شود تا کاهش فاز توسط لگ تاثیری بر فاز فرکانس های میانی نداشته باشد
و این ساده ترین کنترلر است